AGV小車
二維碼激光AGV車Q2L
二維碼激光AGV車Q3
二維碼激光平臺車
北京某軍工智能搬運項目
◆整體效率滿足要求,一天內能完成100個齊套托盤入庫、100個托盤 回收、10臺成品下線。
◆齊套托盤入庫作業(100托/天)連續完成,要求齊套輸送線不發生擁堵,不會因緩存工位不足而造成人員等待。
◆現場不能使用無線網絡,以及不允許采用發射無線電波的通訊方式。
◆根據方案書要求,導航方式選用二維碼或激光導航形式。
◆AGV配置數量2臺,與輸送線對接方式為“滾筒式”。
◆2臺AGV之間應落實可靠的調度措施,不得發生互相撞擊。
◆每天的作業時間:8點~17點(中午1小時休息),設備的使用時間和充電時間應滿足要求。
■現場不能使用無線網絡,采用行業首創h紅外通訊模式。
■任務發布點通過紅外信號發布,行駛到任務發布點后識別有無任務發布。
■完成100個齊套托盤的配送約占總體效率30%左右,約2.5小時。
■兩臺AGV都圍繞主路徑進行循環,在任務發布點識別有無任務。
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